Пульт RadioMaster: настройка и прошивка

Симулятор читает любое устройство, которое Android видит джойстиком, — списка «поддерживаемых» у него нет. Но живьём всё настроено и проверено на RadioMaster Boxer с EdgeTX, и для него у нас собран готовый пакет: русский интерфейс, заставка FPVSIM и голос игры прямо в пульте. Для TX12, Zorro, Pocket и MT12 порядок тот же — отличаются только названия органов.

Иллюстрация: FPV-пульт с двумя ручками соединён кабелем USB-C со смартфоном, на экране которого вид от первого лица и светящиеся ворота — Аппаратура подключается к телефону кабелем и работает как обычное устройство ввода.

1. Кабель и режим

Телефон должен быть хостом: кабель USB-C — USB-C, на старых планшетах между ними переходник OTG. На пульте: SYS → Настройки радио → Оборудование → USB mode = Joystick. Не «Storage» и не «Serial» — в этих режимах устройства ввода не появляется вовсе, и игра пульта не увидит.

Разъём телефона пульт займёт целиком. Беспроводного джойстика у EdgeTX нет: в руководстве он прямо перечислен среди неподдерживаемого, блютус там умеет только тренера и телеметрию. Как при этом вывести картинку на телевизор — в конце страницы.

2. Миксы: что выводить на каналы

Поставили пакет FPVSIM и выбрали модель «FPV SIM» — этот шаг пропускайте, в ней уже всё выведено. Раздел ниже для тех, кто настраивает свою модель с нуля или ставит игру на другой пульт.

У новой модели EdgeTX миксы создаются только на четыре стика — каналы с пятого приходят по USB, но стоят в нуле. Ни один тумблер и ни одна крутилка до игры не доезжают, пока вы не выведете их сами.

Схема пульта с подписями: канал 6 — крутилка P1 для наклона камеры, канал 5 — тумблер SD для арма, каналы 3 и 4 — левый стик, каналы 1 и 2 — правый стик — Что на какой канал вывести. Каналы 1–4 создаются сами, руками добавляются пятый и шестой.

В MDL → Микшер добавьте два микса:

Канал	Источник	Что делает в игре
CH1–CH4	стики (AETR)	крен, тангаж, газ, рыскание — уже есть
CH5	тумблер SD (или любой другой)	арм: взвод моторов по положению
CH6	крутилка P1 или P2	наклон камеры прямо в полёте

Почему именно пятый и шестой, а не девятый: в классическом режиме USB Joystick у EdgeTX жёстко зашито, что каналы 1–8 приезжают осями, а 9 и дальше — кнопками. Ось несёт положение, а арм обязан следовать положению тумблера. Кнопкой тоже можно — игра поймёт и это, — но осью честнее.

И ещё одно, из-за чего можно потерять вечер: Android видит кнопки 0–14, то есть каналы 9–23. Всё, что с CH24 и дальше, до приложения не доходит вовсе.

Это настройки МОДЕЛИ, а не прошивки. Они отменяются на месте и ничего не ломают.

3. Настройка в игре

Экран настройки аппаратуры в игре: строки «Рыскание» и «Наклон камеры» с кнопками «Привязать» и «Реверс», раздел «Тумблеры» и раздел «Газ» с выбором «Положение» или «Пружина» — Экран «Аппаратура» в игре: назначение каналов, тумблеры и режим газа.

Откройте Настройки → Аппаратура. Там всё видно живьём: пошевелите ручку — соответствующая полоска дёрнется. Если при щелчке тумблером не двигается ни одна полоска, значит микс не добавлен, вернитесь к шагу 2.

Газ — «ПОЛОЖЕНИЕ». У аппаратуры ручка стоит там, куда её поставили. «Пружина» — это про геймпад, у которого стик сам возвращается в центр.
Калибровка по трём точкам. Отпустите ручки и нажмите «ЦЕНТР», потом прокрутите каждую до упоров и нажмите «КОНЦЫ». Центр у аппаратуры почти никогда не лежит ровно посередине — мешают сабтрим и разные плечи механики, поэтому плечи считаются отдельно. «ЦЕНТР» запоминает середину только у крена, тангажа и рыскания: у газа, тумблеров и крутилки камеры центра нет, там важны концы.
Арм. Раздел «ТУМБЛЕРЫ» → «ПРИВЯЗАТЬ» и щёлкните тумблером. Управлять армом он начнёт после первого полного щелчка: опустить, потом поднять. Так же ведёт себя настоящая аппаратура — поднятый при включении тумблер моторы не заводит.
Наклон камеры. Строка «НАКЛОН КАМЕРЫ» → «ПРИВЯЗАТЬ» и поверните крутилку. Трёхпозиционный тумблер на этом канале даст три готовых угла, шестипозиционный P3 — шесть.

Ничего из этого не обязательно: без единой настройки пульт всё равно даёт крен, тангаж, газ и рыскание, а моторы взводятся кнопкой на экране.

4. Если что-то ведёт себя странно

Пульт говорит «моторы включены», а дрон не взводится. Эту фразу произносит специальная функция самого пульта — она слушает тумблер напрямую и по USB не отправляет ничего. Проверяйте не на слух, а по полоскам каналов в игре.

Газ стоит на середине, что с ним ни делай. Значит под газ назначен не тот канал. Сверьте в разделе «НАЗНАЧЕНИЕ», на какой оси у вас газ, и пошевелите ручку — нужная полоска покажет себя. Догадку «канал молчит, не буду его слушать» игра больше не строит: назначенному каналу она верит всегда — молчащий канал и ручка, честно поставленная на середину хода, дают одно и то же число, и различить их нельзя.

Тумблер арма щёлкает, а моторы не взводятся. Загляните в раздел «ТУМБЛЕРЫ»: рядом с привязкой видно живое значение канала и то, перешагнул ли он порог. Если написано «ПЛЕЧО СХЛОПНУТО, КАЛИБРОВКА БИТАЯ» — калибровку канала испортила кнопка «ЦЕНТР», нажатая при поднятом тумблере. Версии до 2.5.2 писали центр всем каналам подряд, и центр, попавший на упор, съедал половину хода. Обновитесь: игра чинит такие профили сама при первом запуске.

Ручки слушаются, но вяло, а резкие движения проходят. До 2.5.2 мёртвая зона накладывалась дважды — заявленные 4 % превращались в 7,8 %, и подруливание не доходило до дрона. Обновитесь; заодно проверьте ползунок «МЁРТВАЯ ЗОНА» на экране аппаратуры.

Управление то есть, то пропадает. Раньше любое касание экрана отдавало управление экранным ручкам, и вернуть его мог только заметный поворот ручки на пульте. С 2.5.2 палец забирает управление, лишь когда реально ведёт экранную ручку, а щелчок тумблером считается за руку пилота наравне со стиками.

Стики перепутаны местами. Пульт представляется системе как «Game Pad», и у пада раскладка другая. Игра отличает аппаратуру по числу осей и берёт для неё порядок AETR; если ваш пульт отдаёт каналы иначе, перепривяжите оси кнопкой «ПРИВЯЗАТЬ» — по одной, шевеля нужной ручкой.

Схема управления поверх картинки с камеры: нарисованный пульт, у левой ручки «Газ» и «Рыскание», у правой «Тангаж» и «Крен», у тумблера — «Арм не назначен» — Схему видно прямо в полёте: ПАУЗА → «Схема управления». Она рисуется по живому профилю и показывает то, что настроено сейчас.

В спорных случаях нажмите «СКОПИРОВАТЬ ОТЧЁТ ОБ УСТРОЙСТВЕ» внизу того же экрана: в буфер ляжет всё состояние — назначения, режим газа, реверсы, точки калибровки, привязки тумблеров с их живыми значениями и, с версии 2.5.2, конец цепочки: ведёт ли игру пульт прямо сейчас, какой газ получили моторы, взведены ли они и откуда взят наклон камеры. С этим текстом разбираться в разы быстрее, чем с описанием словами.

5. Пакет FPVSIM для пульта

Мы собрали для RadioMaster всё, чего у стоковой аппаратуры нет: готовую модель, русский интерфейс, заставку FPVSIM и четырнадцать реплик тем самым голосом, который говорит в игре. Скопировали на карту, выбрали модель — и пульт разговаривает на языке симулятора и сам считает налёт. Без Companion, без сборки, без настройки миксов руками.

Модель уже настроена

Каналы в порядке AETR, все шесть тумблеров выведены, тумблер SD — на арм, таймер налёта запускается вместе с моторами. Радиомодуль в модели выключен: в эфир она не передаёт ничего и рядом с настоящим дроном безопасна.

Голос игры на пульте

«Моторы включены» и «Моторы выключены» — на слух, не глядя на экран. Отсчёт «три, два, один, старт», «финиш», «аппарат повреждён», режимы «акро» и «стабилизация». Записаны тем же голосом и сведены под динамик пульта, а не под наушники.

Налёт считает сам пульт

Таймер запускается по газу и объявляет старт и финиш тем же голосом. Полезнее, чем кажется: привычка слышать арм и время переносится на настоящий аппарат целиком — там экран смотреть будет некогда.

Две реплики, которых игра не знает

«Пульт разряжен» — про заряд самой аппаратуры: игра о нём не скажет никогда, потому что не видит его. И «Симулятор» при выборе модели — сразу слышно, что выбрана именно она, а не боевой аппарат.

Пакет FPVSIM для пульта — модель с репликами на тумблеры и предупреждением по газу, голос, заставка, прошивка и порядок установки внутри, 1,1 МБ
только прошивка — EdgeTX 2.12.2 для Boxer, русский интерфейс и заставка FPVSIM. Имя короткое намеренно: файлы длиннее 32 знаков файловый браузер пульта не показывает вовсе
та же сборка без нашей заставки — если нужен просто русский EdgeTX
контрольные суммы SHA-256

Прошивать не обязательно: голос и заставку можно поставить и на стоковую прошивку, симулятору всё равно, какой у пульта язык меню. Официальные сборки EdgeTX идут только на английском — русский в прошивке есть, но собирается отдельно, на EdgeTX CloudBuild; нашу мы собрали там же, чтобы вам не пришлось.

EdgeTX распространяется под лицензией GPL v2, исходный код — github.com/EdgeTX/edgetx. В код мы изменений не вносили: наше здесь — заставка, голос и настройка.

Прочитайте это до того, как прошивать. У загрузчиков версии 2.10 и старше на аппаратах с процессором STM32F407xG есть ошибка: загрузчик считает, что памяти 512 КБ, обрезает запись и сообщает об успехе. Прошивка размером больше 480 КБ записывается не полностью, и пульт после перезагрузки не включается — чёрный экран.

Порядок, при котором этого не происходит: сначала обновите загрузчик из работающей прошивки (SYS → SD Card → FIRMWARE → выбрать файл → «Flash bootloader»), и только потом прошивайте саму прошивку из режима загрузчика. Если пульт уже не включается — вынуть батарею, зайти в загрузчик и записать сначала любую заведомо рабочую сборку 2.8, а дальше по этому же порядку.

Прошивка — вещь необязательная. Симулятору всё равно, какой у вас язык интерфейса и какая картинка при включении: он работает с любой прошивкой, где есть режим USB Joystick.

6. Картинка на телевизор

Схема подключения: телевизор кабелем HDMI к USB-C хабу, в хаб же зарядка и пульт, от хаба короткий кабель к телефону — Разъём у телефона один, поэтому телевизор, пульт и питание сходятся в хабе.

Разъём USB-C у телефона занят пультом, поэтому вывести видео с того же разъёма можно только через USB-C хаб с HDMI, портом USB-A и сквозным питанием. И только если сам телефон умеет DisplayPort Alt Mode — это свойство телефона, ни кабель, ни хаб его не добавляют. При покупке смотрите, чтобы HDMI был 4K@60, а не 4K@30: тридцать герц — это 33 миллисекунды на кадр, то есть ровно то, ради чего берётся провод, и будет потеряно.

Проще и дешевле другой путь: поставить игру на Android-приставку и воткнуть пульт в её USB. Тогда картинка родная, в разрешении телевизора, без зеркала и чёрных полей. Для меню понадобится мышь — пультом по меню не походишь.