Симулятор FPV-дрона для Android
Гоночный дрон от первого лица: контур угловой скорости, разряд батареи,
propwash и ветер с порывами.
Никакого автопилота и «помощи новичку» — только ты, стики и то, что осталось в паке.
Игра для телефона на Андроид: скачать можно прямо здесь или в RuStore. Пишут по-разному — ФПВ-симулятор, эмулятор дрона, игра про беспилотники, — а нужно одно: научиться держать аппарат в воздухе, ничего при этом не разбив.
Завод, лес и контейнерный двор. Летит не человек: это режим показа, в нём аппарат ведёт тот самый автопилот, что считает эталонные круги, а стики на экране двигаются его ходами. Зачёта у показа нет — надпись видно в каждом кадре.
Дрон здесь не «едет по воздуху». Под картинкой — модель пятидюймового фристайл-квадрокоптера, и она не прощает ровно того же, чего не прощает настоящий аппарат.
Контур угловой скорости с PD-регулятором, микшер четырёх моторов с airmode и насыщением, инерция раскрутки, квадратичное сопротивление воздуха. Есть propwash при быстром снижении, ветер с порывами и режим «черепаха», чтобы перевернуться со спины.
ACRO — чистое управление угловой скоростью, как на реальном аппарате. ANGLE — самовыравнивание, чтобы освоиться. HORIZON — акро в центре стика и автоматическое выравнивание на краях хода.
Напряжение проседает под нагрузкой, к концу пака обороты падают, и на висение уходит больше газа, чем в начале полёта. Вольты, амперы и израсходованные мАч видно в OSD — как в настоящем полёте.
Те же кривые, что в Betaflight: экспо и super rate настраиваются, максимальная угловая скорость доходит до 1200°/с. Mode 1 и Mode 2, инверсия газа.
Аппаратуру FPV — RadioMaster, Jumper, TX16S и любую другую — можно подключить по кабелю OTG или по блютузу, переведя её в режим джойстика. Игра видит все каналы: на своём экране вы назначаете, где газ, крен, тангаж и рыскание, калибруете концы и центр, включаете реверс. Газ читается как положение ручки, а не как приращение, — иначе аппаратурой летать невозможно. Геймпад тоже работает.
Если у вас есть гарнитура NeuroPlay, игра покажет прямо в полёте, как меняются собранность и напряжение: видно, на каких воротах вы зажимаетесь, и это заметно раньше, чем по времени круга. Функция выключена по умолчанию и включается отдельным согласием, а передача показателей на сервер — ещё одним, независимым: кривую можно смотреть у себя и никуда не отдавать. Это тренировочная подсказка, а не измерение и не диагноз. Нужен Android 8+, шесть ядер и 4 ГБ памяти — на телефоне слабее игра честно откажет и назовёт причину.
Каждый — квадратный километр, и рельеф, постройки, растительность и сама трасса собираются по одному правилу, поэтому у всех игроков они одинаковые. Гонка с кругами и сплитами, режим «на время», погоня за эталонным соперником и свободный полёт. А ещё «свои условия»: двадцать пять модификаторов — ночь, шторм с порывами, дождь на линзе, тинивуп, убитые пропы, слепой полёт без приборов — включаются на любой трассе по вашему выбору.
Плотная промзона: корпуса, ангары, трубы, краны, ряды контейнеров. Двенадцать ворот в узких проходах, перепады высоты и одна длинная прямая вдоль контейнерного ряда.
Закат, барханы, ангары вдоль полосы. Десять колец, разгонная диагональ почти на полкилометра и слалом между мачтами освещения.
Грозовое небо, хребты и густой хвойный лес. Четырнадцать ворот с нырком в низину и подъёмом на склон — техничная связка почти без прямых.
Площадка для трюков: коробки, трубы, кран, руины. Восемь ворот засчитываются в свободном порядке — трасса не мешает, летай где хочешь.
Асфальтовая площадка под грозой, ряды мачт освещения. Ворота идут пилой: пять метров, двадцать семь, и так шестнадцать раз за круг. Поворотов нет почти совсем — вся работа газом, и мачты служат линейкой высоты.
Сортировочная площадка на закате. Розетка из пяти лепестков: пять шпилек за сто десять градусов, между ними короткие быстрые углы. Высота почти не меняется, прямых нет вовсе — тормоз, разворот, снова тормоз.
Первая трасса внутри здания. Низко и тесно в торговом крыле, потом эскалатор на второй уровень, длинная светлая спираль вверх по атриуму под стеклянной кровлей — и падение обратно вниз мимо двух перекрытий. Разгоняться негде: самый длинный пролёт тридцать четыре метра.
Темно, и вся картинка держится на двух пятнах солнца сквозь прорехи кровли. Здесь каждая ошибка вертикальная: в плане углы умеренные, а наказывают высота — нырок под эстакаду, шпилька под перекрытием и вход в коньковый просвет шириной всего четырнадцать метров.
Всё работает без интернета: соперник, призрак, упражнения и трасса дня считаются в самой игре.
Рядом идёт записанный круг: спокойный, уверенный или злой — на каждой из шести уличных трасс. Эти круги не нарисованы вручную, их пролетел автопилот на той же физике, что и вы, поэтому повторить их можно. На финише игра говорит, на сколько вы быстрее или медленнее.
Отсечки отвечают на вопрос «я быстрее или медленнее». Призрак отвечает на главный: где именно вы теряете. Он уходит вперёд ровно в том повороте, который вы сегодня проходите хуже, чем в свой лучший день. Записывается сам, только рекордный круг.
Один на один: договорились, скинули код вида FPV-7K2M9Q, оба летят один круг на регламентном аппарате по общей трассе. Кто быстрее — тот и выиграл; порядок присылки результата ничего не решает. Итог идёт в рейтинг Эло, история хранит последние двадцать дуэлей.
Учить стикам текстом бесполезно — «плавнее в повороте» ничего не говорит руке. В показе автопилот летит выбранную трассу сам, а стики на экране двигаются его ходами: видно и линию, и то, чем она берётся. Три темпа на выбор. Возьмётесь за стик — управление ваше. Результат показа никуда не идёт: ни в таблицу, ни в рекорд, ни в призрака.
«Гвоздь» — удержать аппарат в кольце полминуты, меряется среднее отклонение в сантиметрах. «Игольное ушко» — шесть проёмов, последний метр двадцать. «Пятак» — вернуться и сесть в круг, меряется промах от центра. Это школа, а не награда: все три открыты сразу.
Рамы от трёх до семи дюймов, моторы, винты, паки. Игра сразу показывает последствия числами: масса, тяговооружённость, газ висения, время полёта, вертлявость. Идеальной сборки нет — каждая деталь за что-то платит.
От первого висения до первого круга: удержать высоту, развернуться носом на цель, пройти три ворот подряд, вираж, посадка в круг, акро, нырок, флип. Если шаг не идёт, игра сначала подсказывает одной строкой, потом предлагает страховку — и честно пишет, что именно она ослабила. Шаг со страховкой засчитан, но его можно перепройти чисто.
Каждые сутки на одной из трасс раскладывается новый маршрут — один и тот же у всех на планете, потому что он считается от номера суток, а не приходит по сети. Неделя добавляет условия: ветер с порывами, ночной вылет, обрезанный газ, коридор высоты со штрафом за секунду, трасса задом наперёд. Семь прошлых дней остаются в архиве — слетать можно любой.
Собранный аппарат летает во фристайле, на полигоне и в погоне. В круге и гонке у всех один и тот же регламентный пятидюймовый — иначе таблица лидеров мерила бы железо, а не пилота.
Снято в игре, без дорисовки. Нажми на кадр, чтобы посмотреть крупно.
Игра не знает моделей и не держит списка «поддерживаемых» — она читает любое устройство, которое Android видит джойстиком, и калибрует его сама по трём точкам. Настроено и проверено на живой аппаратуре RadioMaster Boxer с прошивкой EdgeTX: раскладка AETR, газ положением ручки, арм на тумблере.
У аппаратуры ручка газа стоит там, куда её поставили, и игра читает именно положение. У геймпада стик подпружинен и сам возвращается в центр — там отклонение задаёт скорость набора. Разница переключается одной кнопкой, и перепутать её больше нельзя: молчащий канал игра за газ не принимает.
Опущенный тумблер означает выключенные моторы, что бы до этого ни нажимали. Управлять армом тумблер начинает после первого полного щелчка — ровно как на настоящей аппаратуре, где поднятый при включении тумблер моторы не заводит.
Крутилка на пульте правит угол камеры на ходу: где ручка стоит, столько и наклона. Трёхпозиционный тумблер на этом канале даёт три готовых угла, шестипозиционный — шесть. Текущий угол видно в приборах.
Для RadioMaster Boxer собран готовый пакет: русский интерфейс, заставка FPVSIM и четырнадцать реплик тем самым голосом, который говорит в игре, — «моторы включены», отсчёт, «старт», «финиш». Пульт начинает говорить на языке симулятора и сам считает налёт. Ставится копированием на карту, прошивать при этом не обязательно.
Аппаратуру нужно перевести в режим USB Joystick и подключить кабелем. Тумблеры и крутилки уходят по USB только теми каналами, которые выведены миксом на самом пульте, — в игре это видно живыми полосками на экране «Аппаратура». Экранные стики никуда не деваются: пульт не нужен, чтобы начать.
Кадр идёт так, как он приходит с аналогового приёмника, а поверх него — привычная приборная строка.
Напряжение и ток батареи, израсходованные мАч, таймер полёта, качество канала, компас с делениями, авиагоризонт, высота, скорость, перегрузка и дистанция до точки старта. Круги и сплиты считаются на лету, разница с рекордом показывается на каждых воротах.
Хроматическая аберрация по краям, бочкообразная дисторсия объектива, виньетка, грязь на стекле, строки развёртки и срывы синхронизации, когда уходишь далеко от старта. При ударе кадр рвёт глитчем. Если хочется чистой картинки — всё это выключается одним переключателем.
Звук моторов синтезируется в реальном времени: четыре генератора с расстройкой дают то самое «вау-вау» квадрокоптера, шум лопастей и ветра растёт со скоростью. Диктор ведёт гонку по-русски — отсчёт, круг, лучший круг, «не та сторона», «батарея разряжена». Голос выбирается в настройках: стандартный и три женских, разных по подаче. У каждой трассы своя музыка — под завод индустриальная, под лес тёмный драм-н-бэйс, под цех удары по металлу.
Таблицы по каждой трассе: лучший круг, гонка в три круга и результат нейротеста. Время — в миллисекундах, без округлений в чью-то пользу; твоя строка подсвечена в общем списке. Локальные рекорды пишутся всегда, даже если ты летаешь без сети.
Те же таблицы открываются прямо в браузере: смотри таблицы лидеров по каждой трассе и общий зачёт по PPI.
Звание считается по PPI, а PPI набирается сразу на четырёх трассах. Проехать одну быстро и забыть про остальные не выйдет: у каждого звания свой знак различия, и он стоит рядом с позывным в любой таблице.
| Звание | PPI | За трассу |
|---|---|---|
| КУРСАНТ | до 1200 | до 300 |
| ПИЛОТ | 1200–1999 | 300–500 |
| ГОНЩИК | 2000–2799 | 500–700 |
| МАСТЕР | 2800–3399 | 700–850 |
| ЭКСПЕРТ | 3400–3799 | 850–950 |
| АС | 3800–4399 | 950–1100 |
| ЛЕГЕНДА | от 4400 | от 1100 |
У каждой трассы есть свой норматив времени. Прошёл ровно по нормативу — 1000 очков, быстрее — больше, медленнее — меньше, и чем дальше от норматива, тем резче меняется счёт. Потолок — 1500 очков за трассу, его берут те, кто быстрее норматива примерно на четверть. Сумма по четырём трассам и есть PPI, максимум — 6000.
Показывает, насколько равномерно набраны очки. Чемпион одной трассы, у которого на остальных ноль, получит низкую ровность — и в общем зачёте его обойдёт тот, кто везде ровно быстрый. Трасса без зачётного круга даёт ноль очков.
У первой тройки в таблице вместо номера места стоит медаль: золотая, серебряная и бронзовая. Медаль живёт ровно до тех пор, пока строку не подвинули, — в отличие от звания, которое остаётся с тобой.
Знаки разложены по пяти группам: пилотаж, гонка, выживание, исследование и курьёзы. Витрина со счётчиком «открыто N из 57» лежит в кабинете пилота, открытые знаки показаны в цвете, остальные приглушены. Часть знаков скрытая — до открытия вместо названия видно «???».
Про то, как ты держишь аппарат. «Круг без единого касания» — пройти круг и за весь заезд ни во что не влететь. «Пуля» — разогнаться до 160 км/ч и остаться в кадре. «Десять тысяч ворот» — пролететь десять тысяч засчитанных ворот; это уже привычка.
Первая гонка, первая чистая гонка, личный рекорд и зачёт на каждой из четырёх трасс. Здесь считаются не отдельные подвиги, а то, насколько ровно ты проезжаешь круг за кругом.
Заезд заканчивается по-разному. Эта группа — про остаток в паке, про возвращение со спины через «черепаху» и про то, чтобы довести круг до конца, когда всё уже пошло не так.
Мир — квадратный километр, и трасса занимает малую его часть. Знаки этой группы выдаются за то, что происходит вне ворот: дальние углы карты, высота, долгий свободный полёт.
То, что случается не нарочно и не повторяется по заказу. Почти всё в этой группе скрыто: что именно ты сделал, становится понятно уже после того, как знак открылся.
У скрытого знака до открытия видно только «???» и пустое место вместо условия. Подсказок нет ни в игре, ни здесь — иначе это была бы не находка, а пункт в списке дел.
Восемь испытаний, около одиннадцати минут: реакция, глазомер, удержание в створе, работа двумя руками, приборы, отказ мотора в полёте, память на маршрут и проход в щель. На выходе — шесть осей, интегральный балл от 0 до 100 и класс свидетельства от D до A+. На время испытаний твои рейты подменяются эталонными: все летят на одинаковом аппарате.
Каждое испытание разобрано отдельно — как устроен нейротест и что он меряет.
Свидетельство выдаётся в рамках игры и не является документом. К допуску к полётам реальных беспилотных воздушных судов отношения не имеет.
Работает на нейротехнологиях Persona360.ru
Если группа занимается на симуляторе, её результаты можно свести в кабинете школы: заезды, освидетельствование пилота и сеансы с гарнитурой попадают в карточку курсанта в Персоне 360 автоматически. Инструктор видит не «сколько часов налетал», а то, чего не даёт ни налёт отдельно, ни тест отдельно: летает человек на навыке или на нервах.
Завершённый заезд — время, ворота, аварии, отсечки по кругам, очки и звание. Освидетельствование — класс и шесть осей. Сеанс с гарнитурой — собранность, напряжение и качество сигнала.
Наружу уходят события того, у кого есть место в учебной группе и согласие. У всех остальных не уходит ничего. Обезличенная статистика гарнитуры живёт отдельно, без учётной записи, и с человеком не связывается — ни ключом, ни временем.
Событие кладётся в очередь вместе с заездом и уходит фоном: чужой сервер не держит пилота в игре и не роняет приём результатов. Не доехало — повторится само, вплоть до того дня, когда школа заведёт курсанта.
Свидетельство пилота выдаётся в рамках игры и документом не является. Данные передаются школе, у которой заключён договор и собрано согласие; кода активации группы наружу не уходит — в базе он хранится хешем.
Симулятор умеет присылать уведомления, но по умолчанию не присылает ничего. Общий переключатель и каждая категория по отдельности включаются вручную в настройках — пока ты этого не сделал, приложение молчит.
Тебя обошли в таблице лидеров: чей-то круг оказался быстрее твоего, и строка уехала вниз.
Появилась новая трасса или заметно обновилась старая — с коротким описанием того, что там изменилось.
Вышла новая версия симулятора. Игра и сама проверяет это при запуске: если версия свежее — покажет карточку с описанием изменений и размером файла прямо в меню. Обновление скачивается с сайта тем же одним файлом, что и первая установка.
Старт турнира, сроки подачи заездов и итоги. Пригодится, если ты следишь за общим зачётом, а не летаешь для себя.
Честно и коротко: уведомления выключены по умолчанию и включаются самим игроком в настройках. Аналитику приложение не собирает и работает полностью без сети — рекорды и прогресс живут на устройстве, а интернет нужен только для общих таблиц лидеров.
Короткие ответы на то, что выясняют до установки. Если чего-то не хватает — напиши на info@techrepl.ru.
Нет. Симулятор целиком работает офлайн: трассы, физика, рекорды и прогресс живут на устройстве. Сеть нужна только для общих таблиц лидеров — отправить свой результат и посмотреть чужие.
Нет. Ни рекламы, ни покупок, ни подписок, ни платных ускорений прогресса. Игра бесплатная, и продавать в ней нечего.
Android 7.0 и новее (API 24) и поддержка OpenGL ES 3.0 — это практически любой телефон, выпущенный после 2016 года. Играть нужно в альбомной ориентации.
Да. Уровней качества четыре, и четвёртый — «Ультра»: картинка считается подробнее экрана, поэтому края стоек и лопастей перестают рябить на скорости, тени становятся резче, а даль видно дальше. Включается только вручную и с предупреждением — потянет не каждый телефон, на слабом кадры просядут. Уровень качества не влияет ни на физику, ни на время круга: рекорд, поставленный на низком, ничем не хуже.
APK весит 36 МБ, и это всё: докачивать после установки нечего. Миры не хранятся готовыми картами, а строятся прямо на телефоне при запуске, поэтому файл такой маленький.
Да. Игра понимает геймпады и аппаратуру, которую система видит как джойстик. Раскладки Mode 1 и Mode 2 и инверсия газа переключаются в настройках, а если контроллера под рукой нет — остаются экранные стики.
Настоящую FPV-аппаратуру игра узнаёт и настраивает отдельно: у неё газ читается положением ручки, арм вешается на тумблер, а угол камеры можно править крутилкой прямо в полёте. Настроено и проверено на RadioMaster Boxer с EdgeTX — есть отдельный гайд по настройке пульта, а прошивка EdgeTX с русским интерфейсом лежит там же, внизу страницы.
В ACRO стик задаёт угловую скорость: отпустил — и дрон остался в том положении, в каком был, выравнивать его надо самому. В ANGLE стик задаёт наклон, и в центре стика аппарат сам возвращается в горизонт. На реальных гоночных дронах летают в ACRO, так что учиться стоит в нём.
Рейты — максимальная угловая скорость при полностью отклонённом стике, в градусах в секунду; здесь она доходит до 1200°/с. Экспо делает центр стика менее чувствительным, чтобы мелкие движения были точнее, а края хода оставались быстрыми. Кривые такие же, как в Betaflight, поэтому настройки с реального аппарата переносятся один в один.
В той части, которая тренируется головой и пальцами, — да: ориентация в пространстве, работа газом, привычка к ACRO, реакция на ветер и разряд батареи. Сборку, настройку и ремонт аппарата симулятор не заменит, как и требования к реальным полётам.
За каждую трассу начисляются очки по формуле TP = 1000 × (норматив / твоё время)^1,6, но не больше 1500 за трассу. Сумма по четырём трассам и есть PPI, максимум 6000 очков. От PPI зависит звание, а ровность показывает, насколько равномерно очки набраны по всем трассам.
Игра раздаётся одним файлом прямо с этого сайта. APK подписан ключом разработчика, из разрешений просит вибрацию и уведомления, а в сеть ходит только за таблицами лидеров. Android при установке из браузера спросит разрешение на установку из этого источника — это нормально, и после установки разрешение можно снять обратно.
Нет, и это осознанно. Симулятор — это приложение: физика считается 240 раз в секунду, а картинка рисуется прямо на телефоне через OpenGL. В браузере такое либо тормозит, либо врёт в управлении, а врать в симуляторе нельзя. Скачать ФПВ-симулятор можно бесплатно — файлом отсюда или из RuStore, дальше он работает без интернета.
Ничем — это одно и то же, просто ищут по-разному. Эмулятор ФПВ-дрона, симулятор FPV, игра про беспилотники: речь про программу, которая считает поведение квадрокоптера и даёт им управлять. Здесь считается настоящая модель пятидюймового аппарата, а не «полёт по рельсам».
Тем, что помещается в телефон. Liftoff, VelociDrone и DRL живут на компьютере, стоят денег и требуют железа. Здесь — 36 МБ, Андроид 7.0 и выше, бесплатно и без интернета. Модель проще, чем на ПК, но врать себе она не даёт: газ, инерция, просадка тяги и propwash на месте.
Слева сверху — напряжение батареи, полоса заряда, ток и потраченные мАч. Сверху по центру — курс в градусах. Справа — время полёта, качество канала и кадры в секунду. Внизу — газ в процентах, режим полёта и состояние моторов. Всё как в настоящей аналоговой OSD, поэтому к реальному полёту привыкать заново не придётся.
Да. Игра понимает обычные геймпады и настоящую аппаратуру FPV — RadioMaster, Jumper, TX16S и любую другую, — если перевести её в режим джойстика и подключить по кабелю OTG или блютузу. Каналы назначаются на своём экране, там же калибровка концов и центра и реверс.
Регистрации в привычном смысле нет: ни почты, ни пароля. При первом запуске игра создаёт на сервере анонимный аккаунт — это случайный ключ, который хранится на устройстве; сервер держит только его отпечаток. С ним связаны позывной, страна, результаты заездов и, если вы их включили, уведомления. Прогресс, настройки и рекорды лежат на самом устройстве и работают без сети. Рекламы, покупок и аналитики нет. Что именно хранится и сколько — в политике конфиденциальности, а удалить аккаунт можно в один приём.
vk.ru/fpvsim — там же лежат длинные разборы: как считается физика, с чего начинать, почему зачёт устроен именно так и что меряет освидетельствование пилота.
Что игра пересчитывает 240 раз в секунду и как это чувствуется на стиках.
Школа из девяти шагов, три упражнения на полигоне и разбор заезда по телеметрии.
Один регламентный аппарат у всех — и почему ничто открываемое не даёт преимущества.
Восемь испытаний, шесть осей оценки, класс от D до A+ — и честно о том, чего это не значит.
Эталонный соперник, трасса дня, испытание недели, дуэли по коду и таблицы лидеров.
Скриншоты, ролики, новые трассы и ответы на вопросы. Заодно это самый быстрый способ сказать, что в игре сломалось.
Один файл, ни почты, ни пароля. Игра целиком работает офлайн — сеть нужна только для общих таблиц.
Это установка не из магазина, поэтому Android спросит разрешение — и правильно делает. Скачай файл и открой его: система предложит разрешить установку приложений из этого источника — браузера или файлового менеджера. Разреши, поставь игру, а потом, если хочешь, сними разрешение обратно: на уже установленное приложение это не влияет.
Рекламы, покупок и аналитики нет. На сервер уходят только позывной, страна и результаты заездов — для таблиц лидеров. Уведомления выключены, пока ты сам их не включишь. Подробно — в политике конфиденциальности; аккаунт со всеми результатами удаляется в один приём.
Предупреждение не про качество файла, а про то, откуда он взялся. Всё, что ставится мимо Google Play, помечается так по умолчанию. Это обычное дело для приложений, которые раздаются напрямую.
Игра подписана — благодаря этому телефон видит, что файл не подменили по дороге, и не даст поставить поверх неё чужое обновление. Нажми «Подробнее» и «Установить всё равно».